《闪光的乐队》开启第六场音乐节，王靖雯甜蜜开唱《爱你》

借你吉吉什么梗?借吉吉

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

99岁的她连续20多年捐资为村里学生过儿童节

每年捐资为村里的学生过儿童节

99岁的她做好事20多年 穿几十年的衣服舍不得扔

一件衣服穿了几十年了，只要没破损，她都舍不得扔；为了支持教育，每年“六一”儿童节到来之前，她都会拿出600元，捐给村里的小学，给学生买礼物……

这位来自南安市码头镇金中村的老人名叫洪瑞英，今年已99岁高龄。“坚持做好事20多年了，是我们村的‘大善人’。”一提起老人的义举，村民们都会竖起大拇指，为她点赞。

洪瑞英老奶奶是村民们口中的“大善人”

“刚来学校任职的第一天，我就从师生口中得知，每年儿童节到来之前，村里有位阿婆都会捐钱给学校，为学生购买学习用品。”当地金吾小学校长洪鹏辉告诉记者，2013年他来金吾小学任职时，洪瑞英已经捐资10多年了。

今年，在洪瑞英的影响下，村里的乡贤纷纷筹资，为学生们准备了丰富多彩的活动，有包粽子、游园、文艺会演等。除了连续20多年捐资给学生过儿童节，洪瑞英还经常给他们讲党史，让孩子们明白读书的意义。

这位村民口中的“大善人”，对自己却十分吝啬，衣服穿了几十年了，只要没破损，她都舍不得扔。

在洪瑞英家里，记者见到了她。老人拄着拐杖，身着青色上衣、棕色裤子，脚上一双白色、松垮的袜子格外惹人注目。

“母亲脚上的袜子是我们穿过的。之前见袜子失去弹性，我们本想扔掉，但她说袜子好好的，不能随便乱扔。”洪瑞英的三儿子林瑞阔说，“母亲育有我们兄弟姐妹六个，为了培养我们读书，她一直勤俭节约。”

“母亲从小给我们讲述以前读书的不易，还有她参与地下革命的辛苦，教导我们要好好读书。”洪瑞英的二儿子林建忠是金吾小学校董会常务副董事长，受父母的影响，林建忠也很热心教育公益事业。从2000年至今，每逢教师节，他就捐资1500元，用于慰问学校老师。

洪鹏辉说，这些年来，林建忠带头并发动捐资超200万元，用来参与学校操场、围墙、幼儿园、室内舞台的建设修缮，“如今金吾小学附属幼儿园拥有3间教室，130多名儿童，8名老师。幼儿园还配备了6间装有空调的寝室，及高标准厨房，学校教育条件得到极大的提升。”（泉州晚报记者 林福龙 通讯员 黄瑜鹏 黄依婷 文/图）